Японские инженеры создали робота-ребенка, лицо которого может имитировать шесть основных эмоций. Статья с исследованием реакции людей на его эмоции была опубликована в Frontiers in Psychology.
Робота разработали в ходе проекта RIKEN Guardian Robot Project под руководством Ватару Сато. Робота назвали Nikola, и внешне он похож на безволосого мальчика. Лицо Nikola приводится в движение 29-ю пневматическими актуаторами, которые управляют движением искусственных мышц. Еще шесть актуаторов управляют движениями головы и глаз. Использование сжатого воздуха позволяет добиться особой плавности и мягкости движений без громких звуков.
Инженеры расположили актуаторы на основе системы FACS, которая ранее применялась для изучения выражений лица. С ее помощью в ходе предыдущих исследований удалось выделить несколько лицевых единиц действия: например «поднятие щек» или «сморщивание губ».
Исследователей интересовало, правильно ли считывают эмоции Nikola люди. Оказалось, что добровольцы стабильно распознают шесть типичных эмоций:
- радость;
- печаль;
- страх;
- гнев;
- удивление;
- отвращение.
При этом синтетическая кожа этого робота не очень эластична, и потому наблюдатели плохо распознавали эмоции, при выражении которых образуются складки.
